是的，Win7系统可以安装火狐浏览器。ESR（Enhanced Security Runtime）是Windows 10的一个安全增强功能，它提供了比传统沙箱更强大的安全性。然而，由于一些原因，微软在2020年停止了对ESR的支持，因此现在使用ESR可能不再能获得最新的安全更新和修复。
如果你想要一个稳定运行的火狐浏览器，你可以考虑安装火狐浏览器的老版本，例如Firefox 4.0或5.0。这些版本的火狐浏览器已经过时，但它们仍然可以正常运行，并且不会受到新安全更新的影响。
以下是如何在Win7系统上安装火狐浏览器老版本的步骤：
1. 首先，你需要从官方网站下载火狐浏览器的安装包。你可以从这里下载：https://www.mozilla.org/en-US/firefox/new/
2. 下载完成后，双击安装包，按照提示进行安装。
3. 安装完成后，你可以在开始菜单中找到火狐浏览器的快捷方式，或者在桌面上创建一个新的快捷方式。
4. 打开火狐浏览器，然后输入你的用户名和密码登录。
5. 现在你已经成功安装了火狐浏览器的老版本，并且可以正常使用了。